基于星凸形随机超曲面的概率数据关联滤波器
刘乐文
兰州理工大学电气工程与信息工程学院 兰州 730050
摘要：为了解决在杂波环境中单扩展目标的跟踪问题,论文提出了一种基于星凸形随机超曲面模型(Star Convex RHM)的概率数据关联(PDA)扩展目标跟踪方法.首先,通过量测集划分获得量测簇,其次利用随机超曲面模型对星凸形扩展目标的量测源进行建模,然后,基于有效量测簇列举全部扩展目标的关联事件,由全概率公式得到关联概率.最后,用PDA算法对扩展目标状态更新,并且通过仿真实验验证了在杂波环境下该算法对不规则形状单扩展目标跟踪的有效性.
关键词：单扩展目标跟踪星凸形随机超曲面关联概率概率数据关联滤波器
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国防科技工业技术基础科研(JCKY2018427C002)国防自然科学基金项目(61873116)国防自然科学基金项目(61763029)
论文发表日期：2022-08-20
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 38-43 )
英文信息