利用加权Voronoi图对无人机飞行规划的问题研究
李洪涛1
赵纪初2
1.92941部队 葫芦岛 1250012.92728部队 上海 200040
摘要：利用加权Voronoi图原理对无人机飞行规划及其路径显示进行了分析研究.针对不同地形区域的威胁能力指标以及不同偏好要求生成图形匹配的能力权值,并以杀伤半径和区域探测复杂度为例,将生成的能力覆盖边界态势图进行比较和分析,寻找无人机飞行最优配置.将Voronoi图的能力可视化、边界的包络显示等特点融入无人机飞行路径分析图的模型构建,为无人机作战规划路径的图形构建提供了一种新的分析思路.
关键词：加权Voronoi图威胁能力指数无人机飞行规划区域复杂度
分类号：TP391(计算技术、计算机技术)U674(水路运输)
论文发表日期：2022-08-20
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 64-67 )
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