多任务模式下的水空一体化无人监控系统协同运行技术研究
卞大鹏1
陶大甜2
巴梦圆2
韩一2
1.海军装备部驻武汉地区第二军事代表室 武汉 4300642.武汉理工大学信息工程学院 武汉 430070
摘要：随着航道上运输船舶密度不断上升,产生险情和事故的船舶数量也不断增加,急需管理机关进行快速排查和处理.针对以上的问题,论文研究并构建了一套新型水空一体化无人监控系统,实现了基于涡轮推进的双体无人船结构,在保证船体行驶平稳性、快速性的同时,提高了无人机自主降落、无线充电的准确性;设计并实现了船载无人机无线充电技术,针对无人机着陆点的偏移采用充电最大功率点追踪技术,通过滑台控制无线充电线圈寻找最大充电耦合位置,提高了无人机无线充电效率,从而使无人船载单机乃至多机长期不间断续航成为可能;设计并实现了基于PC的多窗口船机协同实时运动监控平台和内河水质信息监控平台,实现了多任务模式下的水空一体化无人监控系统协同运行,完成了监控水域内的水质变化、污染源立体寻找、事故快速排查和应急奔赴等功能.
关键词：内河航运无人机无人船无线充电协同控制
分类号：X924.3(安全管理（劳动保护管理）)
资助基金：国家自然科学基金(61801341)武汉理工大学重庆研究院科技创新项目(YF2021-06)
论文发表日期：2022-10-20
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 30-35 )
英文信息