一种改进的舰载惯导快速传递对准方法
王勇军1
徐景硕2
1.烟台科技学院 烟台 2656002.海军航空大学青岛校区 青岛 266041
摘要：舰载惯导系统传递对准的快速性和准确性,直接关系到舰载装备的反应速度和运行精度.以主、子惯导的速度差和某一轴向的角速度差作为观测量,设计了速度加某一轴向角速度匹配的舰载惯导系统快速传递对准新方法.建立了舰载捷联惯导系统快速传递对准模型,推导了速度加某一轴向角速度匹配量测方程,并在舰载条件下,分系泊和航行两种情形仿真研究了该方法的特点规律,为实际应用提供参考.仿真结果表明,无论是系泊条件还是航行条件,采用该方法均有效完成对姿态失准角、速度误差、挠曲变形角的估计,且能有效降低计算量.10s的时间里,系泊条件的失准角水平精度2′,方位精度6′,速度误差估计精度0.02m/s,航行条件的估计精度更高,失准角水平精度0.5′,方位精度2′,速度误差精度0.01m/s.
关键词：传递对准速度匹配捷联惯导系统角速度匹配舰载条件
分类号：U666.1(船舶工程)
论文发表日期：2022-11-20
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 49-54 )
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