无人艇避碰技术研究综述
姜登耀1
苑明哲2
刘继海2
段勇3
1.沈阳工业大学信息科学与工程学院 沈阳 110870;广州工业智能研究院 广州 5100002.广州工业智能研究院 广州 510000;广州工业智能研究院院士专家工作站 广州 5100003.沈阳工业大学信息科学与工程学院 沈阳 110870
摘要：无人艇(USV)避碰技术是USV的研究热点之一,是实现无人艇海上自主航行、在未知海域执行任务的关键技术.文章旨在回顾和总结无人艇避碰的现有技术,以及展望其未来的发展趋势.首先介绍了无人艇环境感知技术,并比较了各技术之间的优劣;其次介绍了局部路径规划算法,并对相关算法进行比较和提出改进方法;然后介绍了无人艇的控制方法;最后总结了国内外当前无人艇在避碰技术方面的不足和未来避碰技术的研究方向.
关键词：无人艇避碰环境感知局部路径规划航向控制
分类号：U664.82(船舶工程)
资助基金：广东省重点领域研发计划项目(2020B1111010002)面向广东省海洋产业发展战略研究资助(2021-GD-2)
论文发表日期：2022-12-20
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 24-29,69 )
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