一种基于图像处理的水下小目标航迹自动跟踪方法
程雨
金巧园
代中华
张国超
中国船舶集团有限公司第七二六研究所 上海 201108
摘要：针对水下监控系统操作人员长时间高强度工作时,容易漏报、误报来袭目标的问题,论文从图像处理的角度出发,提出一种水下小目标航迹自动跟踪方法.该方法以声纳序列数据为输入,利用顶帽变换、二值化等一系列图像预处理操作,减少噪声干扰;利用霍夫变换,实现背景环境中的初始航迹检测;依据最小二乘法对目标观测进行拟合、预测、数据关联,实现航迹跟踪.
关键词：水下小目标航迹跟踪图像处理霍夫变换最小二乘法
分类号：TN929.3(无线通信)TN957.52(雷达)
论文发表日期：2023-01-20
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 36-40 )
英文信息