基于最小二乘算法雷达定位误差配准方法研究
裴杨
王硕
92941部队 葫芦岛 125000
摘要：针对无人机载三坐标雷达对陆目标定位和跟踪过程中,测量设备的角度反馈受无人机姿态感知的影响,会对目标的角度和距离测量产生误差的问题,论文通过误差分析和算法对比,提出采用最小二乘滤波对无人机非线性姿态误差进行估计和修正,对测量结果进行收敛和修正.仿真结果表明,最小二乘滤波对精度有限的非线性系统量测误差能够达到较好的收敛效果,但如果要得到更高的定位精度,仍需要采用其他方式.
关键词：最小二乘滤波卡尔曼滤波三坐标雷达误差配准
分类号：TP301.6(计算技术、计算机技术)
论文发表日期：2023-02-20
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 64-68 )
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