自主水下航行器路径规划技术综述及展望
周帅
王征
杨洋
尹洋
海军工程大学电气工程学院 武汉 430033
摘要：自主水下航行器(AUV)因其隐蔽性、智能性、使命重构性等特点在海洋领域运用日益广泛.作为航行器自主导航的重要组成部分,路径规划技术是衡量航行器智能化水平的关键所在.论文根据当前自主水下航行器的发展应用状况,整理了环境建模方法,阐述了各类路径规划算法的原理应用及改进方向,并在此基础上,对自主水下航行器的路径规划技术做出了展望.
关键词：自主水下航行器环境建模路径规划深度强化学习
分类号：U675.5(水路运输)
资助基金：国家自然科学基金(42122025)国家自然科学基金(41974005)
论文发表日期：2023-03-20
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 1-6 )
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