基于协同作战的无人机航路重规划算法研究
毛雪玥
彭盛龙
电子科技集团第十研究所通信事业部 成都 610036
摘要：无人机作为信息交互的天然载体,其与人工智能、态势感知、大数据分析进行技术融合,将进一步提升其在未来战争中的作用.有人机与无人机智能协同作战可扩展作战视域,其中无人机航线自主规划能增加无人机的自主控制能力,进而提升作战效率.现有的无人机航路规划算法存在诸多缺点,如算法计算量大、复杂度高、应对障碍与突发威胁的规避能力弱,无法满足现阶段无人机航路规划需求.因此,论文基于协同作战策略,依据无人机集群整体防撞准则改进无人机防撞系统模型,并结合稀疏D*航路重规划算法,提出一种改进式计算算法进行无人机航路重规划.根据理论分析和仿真验证了论文所提出的策略使无人机集群在面对变化的威胁环境时能快速重规划航线、减少在线重规划的计算量、提高航线规划效率、且规划出的航线满足无人机在飞行时间、高度和避障能力等方面的性能要求.
关键词：无人机协同作战整体防撞策略稀疏D*算法航路重规划
分类号：V279(各类型航空器)
论文发表日期：2023-06-20
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 27-31,93 )
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