水下航行体垂直上浮转水平攻击弹道研究
杨光
黄楠
张腾
中国船舶集团有限公司第七一〇研究所 宜昌 443003
摘要：常规的水下弹道控制系统主要有水平弹道控制和垂直弹道控制两种形式,某水下航行体的工作方式为垂直发射,水平攻击,在水下航行器从垂直发射转入水平攻击过程中,传统的控制系统因欧拉姿态角奇异等问题难以正常工作.建立垂直、水平两套参考坐标系描述系统,利用各自的奇异特点,设计了在弹道初始阶段利用垂直参考坐标系控制爬升弹道、当倾斜角大于45°时,切换为水平参考坐标系控制水平弹道的双参考坐标系控制法,并进行了半实物仿真试验.仿真结果表明,利用双参考坐标系控制法可以有效解决水下航行器垂直弹道转水平弹道的控制问题.
关键词：水下航行体双参考坐标系弹道控制系统
分类号：TJ768.2(火箭、导弹)
资助基金：国家重点研发计划(2021YFC3101320)
论文发表日期：2023-06-20
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 49-53 )
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