基于两点法的INS与DVL的标定
吕志刚
中国船舶集团有限公司第七一〇研究所 宜昌 443003
摘要：多普勒计程仪(DVL)的刻度系数、DVL与惯性导航系统之间的安装误差角是影响组合导航精度的两个重要因数.针对以上问题,论文提出了基于两点的标定方法可对刻度系数和安装误差角进行标定,虽然在跑船标定试验过程中计程仪的刻度系数是有变化的,但在标定距离为6km左右即可得到较准确的估计值;同时试验表明相对于弯曲标定航路,直线标定航路中的安装误差角的估计更加准确,最后通过跑船试验验证了两点标定方法的可行性.
关键词：组合导航惯性导航多普勒计程仪标定安装误差
分类号：V249.32(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)
资助基金：中船集团基金项目(6141B04060502)
论文发表日期：2023-07-20
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 40-43 )
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