小型自主攻击无人机系统设计与实现
薛远奎
寇世豪
詹福宇
中电科特种飞机系统工程有限公司 成都 611731
摘要：小型无人机已经被广泛应用于目标攻击作战任务,但智能化程度较低,仍然非常依赖"人在回路"的远程操作.针对自主攻击任务需求,设计并实现了一套低成本的小型自主攻击无人机系统.首先SoC AI芯片为核心设计了AI处理板卡,完成了目标识别和目标跟踪两种模型的训练和部署,实现了自主攻击中目标检测和跟踪技术;其次设计了目标攻击控制算法;最后搭建了一套小型无人机飞行平台,进行了实际飞行测试.结果表明,整套系统能够对人员、车辆等典型目标进行稳定识别和跟踪锁定,并可实现目标选取和自主攻击.
关键词：小型无人机自主攻击目标识别与跟踪SoC AI芯片
分类号：TP242.6(自动化技术及设备)TP273+.5(自动化技术及设备)
论文发表日期：2023-09-20
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 17-22 )
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