一种弹性高超声速飞行器的轨迹跟踪控制算法
王昕
南英
南京航空航天大学航天学院 南京 211100
摘要：论文研究了在临近空间飞行的弹性高超声速飞行器的跟踪控制问题,提出了一种基于积分滑模控制理论的控制算法.首先,建立了弹性高超声速飞行器的动力学模型,之后运用积分滑模控制方法设计了控制器并证明了控制器的可控性和稳定性.最后,进行了飞行仿真.仿真结果表明,该控制器能够较为快速和准确地使飞行器跟踪参考轨迹,控制系统本身具有鲁棒性和自适应性,能够有效抑制机体弹性模态的振荡.
关键词：滑模控制高超声速飞行器跟踪控制积分滑模
分类号：TN820.4(无线电设备、电信设备)
论文发表日期：2023-10-20
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 72-76 )
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