改进粒子群算法的城市环境下UAV航迹规划
黄晋
李云飞
刘厚荣
王圣淳
丁伟杰
中国民用航空飞行学院 广汉 618300
摘要：良好的航迹规划可以极大提升无人机的工作效率.针对城市复杂的低空环境对无人机航迹规划的限制,提出了一种改进粒子群算法的三维航迹规划方法.首先利用栅格法进行城市环境建模,将无人机航迹规划问题转化至易于处理的抽象空间;其次,根据粒子群算法的特点,对粒子群的初始化引入自适应机制;采用自适应惯性权重与自适应指数学习因子;为粒子群的更新引入牵引加速度;然后以无人机运行效率和运行风险为目标,结合无人机运行约束构建目标航迹规划模型;与传统遗传算法和传统粒子群算法进行对比仿真,验证了改进后算法所求解的质量更好.
关键词：无人机三维航迹规划粒子群算法城市环境
分类号：TN98(电子技术、通信技术)
论文发表日期：2023-10-20
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 77-81 )
英文信息