融合改进灰狼算法及时间约束的航迹规划
闫浩泉1
杨柳庆2
张勇3
1.南京航空航天大学自动化学院 南京 2100162.南京航空航天大学自动化学院 南京 210016;南京航空航天大学无人机研究院 南京 2100163.中小型无人机先进技术工业和信息化部重点实验室 南京 210016;南京航空航天大学无人机研究院 南京 210016
摘要：针对高实时性要求的固定翼无人机航迹规划,在优化模型中引入时间代价契合实际工程,并提出融合鲸鱼算法的改进灰狼算法完成优化求解.在保留灰狼等级分层的前提下加入跟随候选灰狼的随机游走机制以提高跳出局部最优的能力,引入鲸鱼算法螺旋式更新的同时使用权重因子控制收缩与扩张.通过建立与适应度排序相关的预警概率减弱后者的随机性影响.最后,在不同维度与距离的航迹规划对比仿真实验中量化改进算法在收敛精度与收敛速度的优越性.
关键词：灰狼优化算法航迹规划时间约束
分类号：TP301.6(计算技术、计算机技术)
资助基金：国家自然科学基金(52272369)
论文发表日期：2023-11-20
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 38-43,63 )
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