基于ZYNQ的组合导航系统设计与实现
孟园1
余海翔2
张鹏1
李孟委1
1.中北大学仪器与电子学院 太原 030051;中北大学电子测试技术国家重点实验室 太原 0300512.中北大学电子测试技术国家重点实验室 太原 030051
摘要：针对单一导航方式定位精度不足、导航数据无法实时显示的问题,设计了一种基于ZYNQ平台的组合导航系统.系统主要包括ZYNQ主控芯片、惯性传感器、卫星接收机、LCD显示屏以及SD卡存储单元,在PL端完成传感器数据采集,在PS端完成EKF组合导航算法的计算,最终通过LCD显示屏实时显示导航数据,并将数据存储至SD卡中.实验测试结果表明:该系统稳定可靠,位置误差可控制在1.5m左右、速度误差可控制在0.1m/s左右、姿态误差可控制在0.5°左右,并能够实时显示载体在运动过程中的各导航参数.
关键词：组合导航ZYNQEKF可视化
分类号：TN967.2(无线电导航)
资助基金：国家173项目(2021-JCJQ-JJ-0726)
论文发表日期：2023-11-20
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 53-58 )
英文信息