基于Allan方差法的MEMS陀螺仪误差补偿
王洪志
单玉浩
孙雅琴
海军潜艇学院 青岛 266199
摘要:针对MEMS器件的误差来源进行分析,提出了采用Allan方差法对MEMS陀螺仪随机误差项进行辨识,确定几种随机误差项,建立AR模型并对确定的误差模型进行仿真,验证补偿效果明显.
关键词:MEMS陀螺Allan方差法AR模型误差补偿
分类号:TM743(输配电工程、电力网及电力系统)
论文发表日期:2023-11-20
在线出版日期:2025-08-15(本平台首次上网日期,不代表文献的发表时间)
页数:5( 59-63 )
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舰船电子工程

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CSTPCD
ISSN:1672-9730
年,卷(期):2023,43(11)
所属栏目:导航与控制