具有输入时延和干扰的鲁棒仿射机动编队控制
马戥军1
张鹏1
李孟委2
1.中北大学仪器与电子学院 太原 030051;中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室 太原 0300512.中北大学仪器与电子学院 太原 030051
摘要：针对具有输入时延和干扰的多智能体仿射机动跟踪控制问题,提出一种新的具有预设的性能鲁棒仿射编队控制算法.首先利用Artstein模型简化技术,将时延系统转化为无时延系统.通过预设性能函数对系统的跟踪误差设定性能边界.利用误差转换函数设计了一种新的控制律,使得多智能体系统在输入时延和干扰的情况下仍可实现仿射编队机动控制.使用输入到状态稳定和基于李雅普诺夫的分析证明了系统的稳定性.最后,通过数值仿真验证所提出的控制律的有效性.
关键词：鲁棒控制预设性能控制编队控制输入时延未知干扰
分类号：TP301.6(计算技术、计算机技术)
资助基金：国家173项目(2021-JCJQ-JJ-0726)
论文发表日期：2023-12-20
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 33-37,44 )
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