机翼损伤无人机自适应控制技术研究
赵卫东
陈鲲
陈龙
武汉数字工程研究 武汉 430205
摘要：论文开展了单侧机翼严重不对称损伤下的固定翼小型电动无人机控制问题研究,在质心位置和机体轴系坐标原点不一致的情况下进行了非质心建模,利用一定的侧滑角对机翼不对称损伤无人机进行配平,使机翼舵面保留一定操纵余量,改进了模型参考自适应控制算法,将PID控制器与之共同作用,相较传统方法,结构简单,使无人机在遭受机翼损伤后能实现快速稳定和一定的性能恢复.
关键词：机翼不对称损伤非质心建模配平模型参考自适应控制
分类号：V279(各类型航空器)
论文发表日期：2023-12-20
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 45-49 )
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