基于模糊RBF神经网络的步进电机转速控制
郭子裕
洪应平
张会新
中北大学电子测试技术国家重点实验室 太原 030051;仪器科学与动态测试教育部重点实验室 太原 030051
摘要：步进电机成本低廉,操作简单,被广泛应用于各种工业场合中.为了解决两相混合式步进电机在传统PID控制下的响应速度慢,超调量高等问题,提出一种基于模糊径向基函数(RBF)神经网络的PID控制策略.首先,理论推导计算两相混合式步进电机的数学模型和传递函数;然后,在模糊PID控制的基础上,提出了一种基于RBF神经网络的模糊PID控制策略,在Matlab-Simulink中进行仿真,实现对步进电机的转速控制;最后搭建基于STM32的两相混合式步进电机的转速控制实验平台,对所提出的控制策略进行了试验研究.试验结果表明,将模糊PID和RBF神经网络有效结合的模糊RBF神经网络控制器,实现了PID参数实时整定输出,在两相混合式步进电机的控制中具有较高的控制精度、较高的响应速度和较小的超调量,是一种有效的控制算法.
关键词：步进电机RBF神经网络PID控制Simulink仿真
分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)
论文发表日期：2023-12-20
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 56-61 )
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