无人机集群编队自主协同控制方法综述
高甲博
肖玮
陆军勤务学院 重庆 401331
摘要：自主协同控制是实现无人机集群高效协同编队的一种主流控制方法,属于当前无人机控制领域的研究热点和难点.论文首先从两类无人机集群编队自主协同控制主流类型切入.然后,重点对集中式控制类型中的领航者-跟随者法、虚拟结构法,和分布式控制类型中的人工势场法、行为法、一致性理论法、深度强化学习法等典型方法的基本思想、特点和最新研究进展进行了对比分析.最后,对无人机集群编队自主协同控制方法的发展趋势进行展望,以期为后续研究提供参考.
关键词：无人机集群编队自主协同控制编队控制集中式分布式
分类号：V279(各类型航空器)
资助基金：陆军装备综合研究科学研究项目(LJ2022Z060078)陆军勤务学院研究生创新基金项目(LJ2022Z061127)
论文发表日期：2024-01-20
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：8( 20-26,75 )
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