一种基于声波信号的室内定位方法
吴修振1
冯慧凤1
孙烨2
祁亚辉1
闫实1
1.海军航空大学 烟台 2640002.91428部队 宁波 315456
摘要：针对室内机器人的定位问题,提出了一种基于声波信号的室内定位方法,该方法利用四个麦克风阵列接收同一个声源产生的Chrip声波信号,利用快速傅利叶变换求解各个麦克风阵列声波信号的互相关系数,利用互相关系数设计相应方法得到麦克风阵列的位置和方位信息,最后对互相关系数求解过程进行了仿真验证,并设计基于单片机的麦克风阵列系统对定位方法进行实验验证,结果表明,该方法有效可行,达到了厘米级的定位精度.
关键词：室内定位声波信号快速傅利叶变换互相关系数
分类号：TP391(计算技术、计算机技术)
论文发表日期：2024-01-20
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 44-47 )
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