多UUV集群协同作业技术研究现状及发展趋势分析
殷虎1
石磊鑫2
1.海军装备部驻武汉地区第三军事代表室 武汉 4302052.武汉第二船舶设计研究所 武汉 430205
摘要：与单体UUV相比,多UUV集群具有低成本、高容错、高效率和可重构等优点,将会是未来海洋作业任务的趋势.针对多UUV集群协同作业技术梳理了国内外的研究成果,重点对编队控制、任务规划、协调路径规划和目标搜索等领域的协同作业技术进行分析介绍,最后对多UUV集群协同作业的现状进行总结和展望,为今后的UUV集群协同作业技术的发展提供参考和思路.
关键词：协同作业UUV集群编队控制任务规划路劲规划目标搜索
分类号：U663.3(船舶工程)
论文发表日期：2024-02-20
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 4-9 )
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