基于Pynq的半全局立体匹配算法实现
赵鑫
孟令军
刘威宏
中北大学省部共建动态测试技术国家重点实验室 太原 030051
摘要：立体匹配算法作为双目立体视觉技术的核心算法,具有运算复杂度高、资源占用率高、实时性差的特点.而现有的基于FPGA实现方法多采用高性能FPGA芯片,利用其板卡丰富的资源进行纯verilog语言开发.这样做虽然实时性效果不错,但存在开发难度较大、周期较长、成本较高的弊端.论文针对该问题,提出了一种基于相对低廉的Pynq-z2开发板在PL+PS端协同开发的SGM立体匹配算法,将运算量大的部分在FPGA端进行硬件加速,部分代价优化算法在ARM端利用Python语言实现.实验表明,该算法可有效降低资源占用率,基本满足在相对低廉的嵌入式设备中实现的要求.
关键词：双目立体视觉资源占用率半全局立体匹配算法Pynq-z2
分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)
论文发表日期：2024-02-20
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 40-44 )
英文信息