基于神经网络的无人船航向控制器设计
张东
91202部队 葫芦岛 125000
摘要：现在的传播控制模型参数多数是非线性的,传统的PID控制方法已经不能适应现在船舶技术发展的需要.随着海上防卫需求的迫切发展,无人船领域航向控制技术的发展需求更是迫切.论文通过综合各类无人船发展中的航向控制技术需求,介绍了一种基于神经网络的无人船航向控制器,根据仿真结果,对于无人船的控制效果有了较大的提升.
关键词：神经网络PID控制算法无人船航迹控制
分类号：TP183(自动化基础理论)
论文发表日期：2024-02-20
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：3( 67-69 )
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