基于原始自然算法的翼伞航迹规划研究
李之翰1
南英1
万金诚2
1.南京航空航天大学航天学院 南京 2100162.航空工业航宇救生装备有限公司 襄阳 441003
摘要：翼伞是一种对外部环境敏感性高的飞行器,在翼伞航迹规划中,需要考虑到风速和风向的变化以及地形高度的变化等因素来规划最优航迹.论文根据翼伞质点模型,对航迹规划中的约束进行数字化处理,包括风场、地形、威胁区、转弯半径等约束;将原始自然算法应用于翼伞航迹规划中并仿真验证了算法的合理性.相比于传统的航迹规划方法,基于原始自然算法的翼伞航迹规划技术具有更高的效率和更好的安全性,可以同时考虑多种外部因素干扰,以更好地适应不同的飞行环境.
关键词：翼伞外部环境航迹规划原始自然算法最优航迹
分类号：TP301.6(计算技术、计算机技术)
论文发表日期：2024-03-20
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 31-36 )
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