国外海洋自主无人系统跨域协同实践研究
完颜娟1
肖玉杰1
陈建华1
何翼1
乔永杰2
徐同乐3
1.中国人民解放军91054部队 北京 1024612.中国电子科学研究院 北京 1000433.海军工程大学 武汉 430000
摘要：随着单域无人系统复杂环境感知、精准推理决策、协同运动控制等智能化技术的发展,海洋自主无人系统趋向跨域协同方向发展.分析了国外跨域协同概念及其发展动因,梳理了国外空中域、水面域、水下域三类域节点的海上无人装备典型协同运用实践,从中提取了协同控制架构、协同导航定位、协同态势感知和协同任务规划等关键技术,相关成果可为国内海洋自主无人系统跨域协同技术发展提供参考和支撑.
关键词：海洋自主无人系统跨域协同协同运用
分类号：U674.77(水路运输)
论文发表日期：2024-05-20
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 6-9,61 )
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