基于Transformer的海上船舶轨迹预测方法
古英汉
王峰
91977部队 北京 100036
摘要：海上船舶的轨迹预测在船舶安全运行和海上监管方面有着重要的应用前景.针对海上船舶的轨迹预测问题,论文提出基于Transformer的海上船舶轨迹预测方法.首先,对轨迹数据进行预处理,剔除其中的停泊点和异常点,然后使用轨迹重采样技术实现轨迹的等时间间隔的采样,从而减少时序特征对轨迹预测的影响;然后,借鉴GeoHash技术空间剖分的理念,论文通过将经纬度等距切分并用one-hot进行表示,然后将经纬度的one-hot向量进行拼接,从而将其转换为高维嵌入空间;最后,使用Transformer技术对轨迹进行预测.结果表明:相比于RNN、LSTM、卡尔曼滤波方法,论文方法在30 min和60 min的轨迹预测精度方面有了较大的性能提升.
关键词：Transformer船舶轨迹预测数据编码特征提取
分类号：TP391(计算技术、计算机技术)
论文发表日期：2024-06-20
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 36-40,92 )
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