多无人船协作的协同定位与控制方法研究
张东
91202部队 葫芦岛 125000
摘要：近年来,无人船在水上作业和科学研究中的应用越来越广泛.与传统有人驾驶船只相比,多无人船协同作业的优势在于可以减少人力成本、提高工作效率和降低潜在风险.在多无人船协作的过程中,协同定位与控制是一个关键问题.该研究针对这一问题进行了深入探讨.针对多无人船的特点,提出了一种基于协同定位的分布式控制方法,并设计了相应的实验验证.实验结果表明,该方法能够实现多无人船的协同定位和控制,具有较好的性能和可行性.
关键词：多无人船协同定位分布式控制实验验证
分类号：E837(战术学)
论文发表日期：2024-06-20
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 57-59,64 )
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