表面桨无人艇驱动控制系统设计
戴成
朱少辉
于涓汇
张勇亮
天津航海仪器研究所 天津 300131
摘要：论文给出了表面桨(也称"半浸桨")无人艇的底层驱动控制方案,描述驱动控制系统组成,针对表面桨无人艇在波浪中能快速起滑控制的问题,提出一种采用纵倾角度与船体姿态自适应控制的方案,提高表面桨无人艇滑行控制对海况的适应性,为解决表面桨无人艇高速滑行驱动控制提供有效解决方案.
关键词：无人艇驱动控制高速滑行自适应
分类号：TM921.5(电气化、电能应用)
论文发表日期：2024-07-20
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 21-24 )
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