协同区域搜索与目标定位技术在航海中的应用
崔明月
白晓勇
王清哲
蒋晓龙
中船航海科技有限责任公司 北京 100070
摘要：随着现代海洋海事任务复杂多样化的发展,协同区域搜索与目标定位技术以全面环境感知能力、高效任务执行效率、超强的适应力、更高的鲁棒性等突出特点在船舶领域中逐步推广应用.论文基于协同区域搜索与目标定位技术现状调研,综合分析了协作通信结构的优化、协同任务分配、协同覆盖搜索、协同目标定位等关键技术,开展了基于海上战术需求的编队航海作业、基于对敌已目标物的围捕护航控制、基于进出港操纵下的船舶靠泊作业、基于数字航海的船联网导航系统研制应用研究展望,对于"船-船""船-岸基"跨区调度数据共享及信息交互提供借鉴作业,该技术的应用将大大提高了航海作业的任务种类以及作业半径,提升了导航定位平台系统数字智能感知水平.
关键词：协同搜索目标定位航海作业
分类号：U675.79(水路运输)
论文发表日期：2024-07-20
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 44-49 )
英文信息