巡飞弹集群协同路径规划方法研究
黄少军1
吴昊2
1.中国人民解放军75608部队 香港 400000;海军工程大学 武汉 4300332.海军工程大学 武汉 430033
摘要:针对传统启发式算法难以从大样本地形数据中及时提取经验模型的问题,提出了一种基于注意力强化学习的多巡飞弹协同路径规划方法.该协同优化方法综合考虑了生存概率、路径长度、负载平衡和耐力约束等影响因素.注意力神经网络被用来生成巡飞弹的协同侦察策略,并对大量的模拟数据进行测试,利用REINFORCE算法对注意力网络进行优化.实验结果表明,所提出的方法能有效解决实时性要求高的多巡飞弹路径规划问题,且求解时间小于传统算法.
关键词:注意力机制巡飞弹协同路径规划
分类号:TJ76(火箭、导弹)
论文发表日期:2024-10-20
在线出版日期:2025-08-15(本平台首次上网日期,不代表文献的发表时间)
页数:5( 43-47 )
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舰船电子工程

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CSTPCD
ISSN:1672-9730
年,卷(期):2024,44(10)
所属栏目:导航与控制