基于GNSS差分的实时动态相对定位技术研究
杨少帅1
陈小江2
1.西南电子技术研究所 成都 6100362.96721部队 宜宾 644000
摘要：GNSS载波相位差分定位在动态平台间的协同应用中广泛应用,但差分相对定位结果存在时间延迟,需要进行递推补偿.论文提出了一种基于载波相位差分的实时动态相对定位计算的方法,补偿了由于卫导差分数据生成、数据传输和定位解算处理带来的时延误差.该方法主要依赖于卫星相对测速和卫星授时,相对测速误差决定了实时相对差分结果的误差.在测速存在野值时,提出了一种误差剔除方法,以提升相对速度精度.经过跑车测试验证,该方法能够有效剔除相对速度和相对位置野值,使得经过补偿的实时相对定位结果精度RMS值在0.005 m,最大误差0.029 m.
关键词：实时相对定位速度外推野值剔除
分类号：P228.1(大地测量学)
论文发表日期：2024-11-20
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 70-75 )
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