基于无人船视觉的水面障碍物检测算法研究
佟剑峰
于雨
齐鲁工业大学(山东省科学院)海洋技术科学学院 青岛 266000
摘要：随着数字技术的积累,智能无人设备不断实现跨越,作为无人系统一大分支的无人船将会是未来船舶发展的趋势.基于无人船视觉的障碍物检测技术是无人船实现自主航行的核心技术之一,通过无人船视觉检测技术的应用,无人船可以实时监测和识别周围的目标,当发生紧急情况时可以采取适当的行动,确保航行安全.为了促进无人船视觉检测技术的发展,论文对近年来无人船视觉领域相关研究进行阐述,总结了针对无人船视觉领域检测算法的改进策略和技术细节.针对无人船视觉领域检测过程中所面临难点和问题分析其主要原因,并且提出了解决方案.最后对未来无人船视觉领域的下一步研究进行展望.
关键词：机器学习深度学习无人船目标检测
分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)
论文发表日期：2024-12-20
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 13-17,20 )
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