群机器人系统对抗环境设计
许寅1
许跃彩2
吴第旻2
1.武汉数字工程研究所 武汉 4302052.陆军工程大学 武汉 430075
摘要：群机器人系统是一项研究如何用大量个体机器人组成系统来完成超出单个机器人能力的任务的研究领域.与传统的协作环境相比,群机器人对抗环境要更复杂且难以训练.然而,对抗环境的研究至关重要,其可应用于足球或无人机对抗等诸多领域.论文将近端策略优化算法与自博弈和课程学习等策略相结合,成功地训练出了对抗环境中的群机器人系统.
关键词：群机器人对抗环境自博弈课程学习
分类号：TP242(自动化技术及设备)
论文发表日期：2024-12-20
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：3( 18-20 )
英文信息