跨域环境下的无人系统协同多任务规划
方兴1
刘洋2
1.海军装备部武汉局驻武汉地区第七军事代表室 武汉 4300002.武汉数字工程研究所 武汉 430205
摘要：在复杂战场环境中,多平台无人系统的跨域协同任务规划对提高作战自主性具有重要意义,尤其在局势多变的战场环境中,面对威胁源和待侦查目标时,如何快速准确地进行多平台的协同任务规划仍是一个问题.文章建立跨域无人系统之间的任务规划模型,分析了时空因素对任务分配的关键技术指标造成的影响.将多目标规划问题转化为一系列相互影响的单目标规划,提出了改进的平台时空复用多维多目标背包问题求解算法的同时,考虑两种载荷的限制以及多无人平台的时空复用性,对规划结果进行优化,提高了任务规划效率的同时,减少了任务执行总时间和总消耗.仿真结果表明:提出的模型和算法能有效地解决跨域无人系统多平台协同任务规划问题.
关键词：跨域无人系统时空复用多维多目标背包协同任务规划
分类号：E837(战术学)
论文发表日期：2024-12-20
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 26-32 )
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