基于改进人工鱼群算法的无人机集群航迹规划
林志坚1
杨柳庆2
屠壮1
张勇3
1.南京航空航天大学自动化学院 南京 2100162.南京航空航天大学自动化学院 南京 210016;南京航空航天大学无人机研究院 南京 2100163.南京航空航天大学无人机研究院 南京 210016;中小型无人机先进技术工业和信息化部重点实验室 南京 210016
摘要：针对无人机集群在复杂战场环境下的高效快速航迹规划,提出一种融合自适应机制的改进人工鱼群算法.在传统的人工鱼群算法的基础上引入基于Logistic映射的种群初始化,增强种群的多样性.并提出一种自适应视野模型,可根据寻优情况自适应调整鱼群视野大小,提高了算法的收敛速度.最后于人工鱼群行为加入基于莱维飞行轨迹的随机游走,增强算法的全局优化能力和收敛精度.将该改进算法与传统的人工鱼群算法,粒子群算法进行对比,仿真结果表明改进的人工鱼群算法规划出的航路代价最小,且算法的收敛精度与收敛速度得到极大提升.
关键词：人工鱼群算法航迹规划自适应视野莱维飞行
分类号：V249.2(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)
资助基金：国家自然科学基金(52272369)
论文发表日期：2024-12-20
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 33-38 )
英文信息