舰船编队并行式惯性基协同导航
王苏1
周红进1
李倩2
徐贵鹏2
兰国辉1
1.海军大连舰艇学院航海系 大连 1160182.哈尔滨工程大学智能科学与工程学院 哈尔滨 150001
摘要：针对卫导信息拒止环境下,舰船编队各舰船搭载同等精度惯性导航基准存在定位误差发散的问题,提出了一种各舰船惯性导航基准协同组网导航定位的方法.首先,提出了舰船编队协同组网导航定位技术原理;构建了并行式惯性基协同导航运动学模型及观测方程;设计了基于扩展卡尔曼滤波的数据融合算法校正定位误差.利用惯性基准、卫导设备和试验车搭建了并行式协同导航试验平台.试验结果表明,相较于单舰船惯性基准导航精度,论文提出的协同导航方法单舰船定位误差最大值减小了18.14%,舰船编队总体定位误差降低了9.53%.
关键词：舰船编队协同导航并行式信息融合
分类号：U666(船舶工程)
资助基金：黑龙江省自然科学基金项目(YQ2021E011)
论文发表日期：2025-01-19
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 48-51,57 )
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