无人有人驾驶混行场景下的机坪交通系统建模
祁美云
朱新平
袁德周
唐志星
中国民用航空飞行学院 广汉 618307
摘要：为了开展无人有人驾驶混行场景下的机坪冲突热点识别,提出相应的机坪交通系统建模方法.首先,基于混行场景下机坪交通系统特征分析,将其划分为停机位、服务车道和机坪滑行道/通道三个典型运行单元,提出"虚拟通道"、"虚拟交叉口"和"虚拟控制节点"概念以规范各活动目标的运动轨迹;其次,基于改进的混行场景下的机坪交通系统,采用节点-路段模型对各典型运行单元进行建模;然后,设计各个模块融合规则,支持形成完整的机坪交通系统节点-路段类模型;最后,以某机场部分区域未来无人有人驾驶混行场景为例,对所给建模方法科学性和可行性进行验证,可为混行场景下的机坪交通系统冲突热点识别提供支撑.
关键词：机坪交通系统无人有人驾驶建模节点-路段类模型
分类号：O141.4(数理逻辑、数学基础)
资助基金：国家重点研发计划(2022YFB2602004)
论文发表日期：2025-01-19
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 90-94 )
英文信息