基于Unity3D的船舶六自由度驾驶模拟系统
杨文政1
王晓原2
王全政2
朱凯鹏1
孙晓旭1
于庆州1
1.青岛科技大学机电工程学院 青岛 2660612.青岛科技大学机电工程学院 青岛 266061;智能航运技术创新与综合实验基地 青岛 266000
摘要：为提高船舶驾驶训练效率,降低训练成本,根据船舶驾驶训练的实际需求,基于Unity3D设计开发了船舶六自由度驾驶模拟系统.通过建立船舶运动数学模型,搭建视景仿真系统,结合船舶操纵设备、显示设备和六自由度运动平台等硬件设备,共同构建了沉浸式的人机交互船舶驾驶训练环境.该系统可以真实地模拟船舶驾驶情况,对于船舶驾驶模拟具有重要的实际意义和应用价值.
关键词：船舶运动模拟船舶动力学模型视景仿真六自由度运动平台
分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)
论文发表日期：2025-02-20
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 94-98 )
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