运动目标控制与自动追踪系统的设计与实现
张晨亮
金堃
王文
孙雪丽
海军航空大学 烟台 264001
摘要：随着自动化与人工智能技术的发展,运动目标的自动追踪已成为诸多行业关注的焦点.鉴于传统追踪系统存在成本高昂、操作复杂等问题,设计基于MSP430F5529单片机、OpenMV摄像头与四轴电动云台组成的运动目标控制与自动追踪系统.利用OpenMV摄像头进行图像识别,使用矩形检测算法识别白色屏幕和A4靶纸的黑色矩形框,结合几何公式计算出屏幕边线、中心点和A4靶纸的边线坐标值.利用色块检测算法识别红、绿光斑的当前位置坐标.单片机结合光斑坐标和运动目标坐标值,利用数字PID算法计算出控制量,分别独立控制红、绿光斑二维电动云台实现目标点的运动与跟踪,从而实现光斑复位、沿屏幕边缘移动、循A4靶纸外侧电工黑胶带以及绿色光斑自动追踪红色光斑等功能.通过测试,系统展现出了良好的稳定性、迅捷响应与准确度,实现了设计任务要求.
关键词：MSP430单片机OpenMV运动目标控制目标自动追踪
分类号：TP29(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(62371465)山东省泰山学者专项(TS201511020)山东省高等学校青创团队计划(2022kj084)
论文发表日期：2025-03-20
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 17-20,54 )
英文信息