无人机协同任务规划研究综述
刘颖1
丛婧羽2
1.海军装备部重大项目管理中心 北京 1000102.海军航空大学 烟台 264001
摘要：随着无人智能技术的进步,无人机作为一种新型的空战力量,在现代战争中扮演着越来越重要的角色.协同任务规划作为战争行动的顶层设计,是确保无人机有效执行作战任务的关键环节,其研究涉及多个方面,覆盖领域众多.文章对无人机协同任务规划流程进行研究,建立起无人机协同规划流程框架,重点从问题建模及求解两大方面对任务分配相关研究与技术方法进行阐述,最后针对研究现状提出当前研究面临的挑战并进行总结展望.论文的工作对于了解无人机协同任务规划技术研究方法现状具有参考价值.
关键词：无人机协同作战任务规划任务分配
分类号：V19(航空、航天的应用)TP18(自动化基础理论)
论文发表日期：2025-04-20
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 22-27 )
英文信息