基于改进人工势场的无人船路径规划
黄羽韬1
贾兆巍1
刘梦佳2
1.武汉数字工程研究所 武汉 4302052.武汉理工大学 武汉 430063
摘要：针对无人船(USV)在复杂海洋环境对海突击作战中的局部路径规划问题,提出了一种改进的人工势场算法.其次,针对传统人工势场算法存在的局部抖振现象,提出了一种虚拟目标的方法.仿真结果表明,该算法收敛速度快,抑制了船舶的抖振,规划的路径具有较高的平滑度.
关键词：无人船路径规划人工势场虚拟目标
分类号：TM743(输配电工程、电力网及电力系统)
论文发表日期：2025-04-20
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 56-60,115 )
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