基于动力控制的小型无人船巡航系统建构方法
孙晓旭1
王全政2
王泽凡1
廉士浩1
杨文政1
王晓原2
1.青岛科技大学机电工程学院 青岛 2660612.青岛科技大学机电工程学院 青岛 266061;智能航运技术创新与综合实验基地 青岛 266000
摘要：为提升无人船自主巡航能力和航行保障能力,提出一种基于动力控制的无人船巡航控制系统,该系统具有船岸通信、航向保持、数据实时采集与显示等功能.为测试巡航系统的性能,开展了船舶航行控制的实船实验,有效验证了该系统的可行性,为自主巡航系统能力提供重要支撑,并为无人船后续研究与发展提供参考.
关键词：小型无人船船舶运动控制航向保持PID控制
分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)
资助基金：国家重点研发计划(2018YFB1601500)
论文发表日期：2025-05-20
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 5-9 )
英文信息