一种基于YOLO的多无人机协同目标检测识别方法
吴修振
张建秀
闫实
祁亚辉
海军航空大学 烟台 264001
摘要：针对多无人机协同目标识别检测问题,基于深度学习目标检测识别算法YOLO,提出了多无人机环形编队绕飞协同目标识别检测方案,针对多无人机检测识别出的目标可能为同一目标的情况,设计了目标个数确定算法,然后基于k-means设计了目标坐标求解算法,实现了多无人机对特定区域目标高效率、高准确度、高鲁棒性的检测和识别,最后搭建固定翼无人机编队实现了提出的协同目标检测识别方案,结果表明,提出的方案有效可行,目标个数检测正确率99.5%,综合目标检测准确度达到98.4%.
关键词：YOLO环形编队目标个数目标坐标k-means
分类号：V248(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)
论文发表日期：2025-05-20
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 48-51,83 )
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