基于改进PSO-HO算法的无人机三维路径规划
张飞桥1
马熊2
王润东2
罗定发3
马昕2
乔英聪2
1.中国民用航空飞行学院经济与管理学院 广汉 6183072.中国民用航空飞行学院空中交通管理学院 广汉市 6183073.新疆机场集团有限责任公司 乌鲁木齐 830000
摘要：为解决在无人机三维路径规划中单一算法易陷入局部最优及全局搜索能力不足的问题,论文提出了一种结合粒子群优化(PSO)算法与河马优化(HO)算法的混合策略PSO-HO.该混合算法通过动态切换机制,有效地整合了两种算法的优势,并在HO阶段引入了缩放因子,以提升局部搜索效率.具体而言,首先通过改进的Circle映射与反向学习机制结合进行种群初始化,使种群分布更加均匀;然后利用适应度变化函数监控并指导PSO与HO算法的切换,以优化算法全局与局部搜索的协同效应;在HO阶段,通过引入余弦式递减缩放因子调整河马种群的聚集度,增强算法的局部开发能力.实验结果表明,该混合算法显著提升了收敛速度,有效提高了优化质量,并展示了在处理复杂优化问题的应用潜力.
关键词：粒子群优化河马优化航迹规划
分类号：TP301.6(计算技术、计算机技术)TP18(自动化基础理论)
资助基金：国家自然科学基金(U2333207)中国民用航空局安全能力建设项目(2022237)中国民用航空飞行学院面上项目(J2022-063)
论文发表日期：2025-05-20
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 56-60,152 )
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