基于横向误差的无人机航线偏离距离计算方法
李超
孙延鑫
辛红强
姜依纯
王建
中国兵器工业试验测试研究院 西安 710116
摘要：无人机是一种广泛应用在侦察、电子对抗、作战、通讯等军事领域的小型无人飞行器.无人机在飞行过程中的实际航线与规划航路之间会存在偏差,不仅降低了作业质量,影响作业效率,还会影响飞行器飞行安全.因此,无人机航线偏离距离的准确计算是进行无人机航线纠偏的重要基础.为此,论文设计了采用统一模型,可适用于任意航线的无人机航线偏离距离算法,算法通过分解航线,分段计算简化了传统算法的计算步骤和处理过程.试验结果表明:论文提出的基于横向误差的无人机航线偏离距离算法能够有效地实现无人机航线偏离距离的计算.
关键词：无人机航线偏离横向误差航线分解
分类号：V249.3(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)
论文发表日期：2025-06-20
在线出版日期：2025-09-23（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 51-54 )
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