电动推杆式倒伏机构无位置控制仿真研究
张甍
陈富
蔺斌锋
中国电子科技集团公司第二十研究所 西安 710000;中国电子科技集团公司第二十研究所高端电子装备工业设计中心 西安 710000
摘要：论文基于特殊应用场景对电动推杆式传动机构实现无位置传感器稳定控制,通过分析倒伏机构升降过程中倒伏负载端速度运行工况,对负载端速度进行理论分析,从而直接建立倒伏负载端速度与伺服电机端速度数学关系模型.基于无位置传感器控制算法,通过观测出的电机端位置信息、速度信息以及已知的机械安装关系及角度信息反推出倒伏负载端实时位置、速度信息.通过对电机进行精确位置、转速以及电流环控制,从而实现负载端位置精确控制及速度精确、稳定控制,该控制方法可以节省倒伏负载端位置传感器以及电机端位置传感器的使用,可以减小系统体积、降低系统重量、降低维护成本,提高系统环境适应性.仿真结果验证了该控制方法的正确性和有效性.
关键词：倒伏机构伺服电机电动推杆无位置传感器稳定控制
分类号：TH122(机械设计、计算与制图)
论文发表日期：2025-06-20
在线出版日期：2025-09-23（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 80-85,105 )
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