海上船舶起吊装置吊钩稳定系统计算及实现方法
黄楠
宜昌测试技术研究所 宜昌 443000
摘要：海上试验船只配备的起吊设备,在海上布放和打捞水下设备时,由于风浪的作用,致使吊具象机械摆一样大幅度摆动,导致海上作业无法进行.论文提出用刚性吊杆替代柔性绳索的吊具,并通过控制连接轴上的电磁式制动器力矩来对吊杆的摆动进行控制来减小吊杆的摆幅.对该方案中吊杆上吊钩的运动方程进行了推导,并将波浪激励是加到运动方程中,然后通过PID控制方法对吊钩摆幅的控制进行仿真计算,最后得出实施方案可行结论.
关键词：海上试验起吊吊杆吊摆方程控制策略吊钩仿真
分类号：U698.3(水路运输技术管理)
资助基金：海军预研课题(3020705010102)海军预研课题(3020704020102)
论文发表日期：2025-07-20
在线出版日期：2025-09-25（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 93-96 )
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