多智能体无人协同控制综述
李凡
吕遐东
黄蔚
余玲玲
中国舰船研究设计中心 武汉 430064
摘要：随着任务复杂度的不断加深,多智能体无人协同控制技术因其高效的作战性能受到研究人员的广泛关注.论文在进行大量文献调研的基础上,对当前的国内外研究现状进行了归纳和总结.首先详细探讨了无人协同控制领域所面临的问题和挑战.其次,将无人协同控制研究分为任务规划和编队控制两个部分,进一步将任务规划问题细分为任务分配和路径规划,对常见任务分配模型和算法进行总结并讨论了各种路径规划方法的求解原理和优缺点.然后,对当前编队控制方法进行列举,并总结了不同方法的求解依据和适用场景.最后,根据近年来任务类型和任务环境的变化,对无人协同控制的研究重点和未来趋势进行了总结和展望.
关键词：协同控制多智能体系统任务规划路径规划编队控制
分类号：TP242(自动化技术及设备)TJ765(火箭、导弹)
论文发表日期：2025-08-20
在线出版日期：2025-12-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：8( 9-15,28 )
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